本发明公开一种变体跨介质航行器，涉及一种可重复跨越水空界面并在两种介质中稳定航行的跨介质航行器。
主要结构包括耐压水密舱，耐压水密舱底部设有螺旋桨推进器；耐压水密舱顶部可折叠地设有多个浆臂，多个浆臂折叠时在耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；多个浆臂展开时，在浆臂的顶面设置有电机和旋翼；耐压水密舱内部设有控制机构和电源。
该变体跨介质航行器结构简单，采用变体的思想，利用回转结构体水下运动速度快和多旋翼飞行器能够自主悬停、机动性强的优势，结合特有的水空跨越变体机理，实现空中飞行、水下潜航以及多次水空跨越的基本功能，具备良好的水下/空中操纵性和复杂环境的适应性，军事和民用前景广阔。

李永利 单宁 战仁军 李博敏

中国人民武装警察部队工程大学

710086 陕西省西安市未央区三桥镇武警路4号

本发明公开一种变体跨介质航行器，涉及一种可重复跨越水空界面并在两种介质中稳定航行的跨介质航行器。
主要结构包括耐压水密舱，耐压水密舱底部设有螺旋桨推进器；耐压水密舱顶部可折叠地设有多个浆臂，多个浆臂折叠时在耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；多个浆臂展开时，在浆臂的顶面设置有电机和旋翼；耐压水密舱内部设有控制机构和电源。
该变体跨介质航行器结构简单，采用变体的思想，利用回转结构体水下运动速度快和多旋翼飞行器能够自主悬停、机动性强的优势，结合特有的水空跨越变体机理，实现空中飞行、水下潜航以及多次水空跨越的基本功能，具备良好的水下/空中操纵性和复杂环境的适应性，军事和民用前景广阔。