本发明涉及一种用于航天发射技术、液化天然气(LNG)运输过程中的直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置及方法。
其目的是为了提供一种具有自动化程度高、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点的连接器对接装置及方法。
本发明一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置包括底座、进退座、横移座、升降座、柔性夹持推进机构、非接触检测系统和连接器组件，进退座安装在底座上方，横移座安装在进退座上方，升降座安装在横移座上方，柔性夹持推进机构安装在升降座上方，非接触检测系统包括目标板和非接触传感器，非接触传感器安装在升降座上，目标板安装在储箱表面上；连接器组件包括连接器，连接器用于与接口连接。

李泳峄 翟旺 吴新跃 白文龙

北京航天发射技术研究所 中国运载火箭技术研究院

100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明涉及一种用于航天发射技术、液化天然气(LNG)运输过程中的直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置及方法。
其目的是为了提供一种具有自动化程度高、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点的连接器对接装置及方法。
本发明一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置包括底座、进退座、横移座、升降座、柔性夹持推进机构、非接触检测系统和连接器组件，进退座安装在底座上方，横移座安装在进退座上方，升降座安装在横移座上方，柔性夹持推进机构安装在升降座上方，非接触检测系统包括目标板和非接触传感器，非接触传感器安装在升降座上，目标板安装在储箱表面上；连接器组件包括连接器，连接器用于与接口连接。