本发明公开了一种复合式重力卸载装置，包括复合连接件和升降机构，复合连接件用以与待卸载件连接，升降机构与复合连接件相连，用以调节待卸载件的位置；还包括锁紧机构、支架和设有刚性连接件的定滑轮，定滑轮连接于支架，刚性连接件绕于定滑轮，刚性连接件的第一端与升降机构相连，刚性连接件的第二端可拆卸地连接于支架；通过锁紧机构锁定复合连接件以供刚性连接件向待卸载件施加预设拉力。
上述复合式重力卸载装置通过两种卸载方式的转换，可以根据实际的卸载需要进行卸载方式的调整，从而可以对待卸载件在不同自由度上进行重力卸载，并且能够在模拟待卸载件在轨失重状态时提高卸载的稳定性和灵活性。

夏明一 徐振邦 李鑫 秦超 李博

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

130033 吉林省长春市长春经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明公开了一种复合式重力卸载装置，包括复合连接件和升降机构，复合连接件用以与待卸载件连接，升降机构与复合连接件相连，用以调节待卸载件的位置；还包括锁紧机构、支架和设有刚性连接件的定滑轮，定滑轮连接于支架，刚性连接件绕于定滑轮，刚性连接件的第一端与升降机构相连，刚性连接件的第二端可拆卸地连接于支架；通过锁紧机构锁定复合连接件以供刚性连接件向待卸载件施加预设拉力。
上述复合式重力卸载装置通过两种卸载方式的转换，可以根据实际的卸载需要进行卸载方式的调整，从而可以对待卸载件在不同自由度上进行重力卸载，并且能够在模拟待卸载件在轨失重状态时提高卸载的稳定性和灵活性。