本发明提供一种用于通过控制与边界面的碰撞来控制无人航空器的飞行的飞行控制机构、具备该机构的无人航空器及使用它们的方法。
本发明提供一种无人航空器的飞行控制机构，其具备：第一先行碰撞部件；第二先行碰撞部件；保持部件，其将第一及第二先行碰撞部件分开地保持在无人航空器的机身上方，通过以机身内或机身上的规定位置为中心向机身的侧方侧旋转而相对于机身可倾斜，并且根据第一及第二先行碰撞部件中一方与边界面碰撞而旋转。

黑岩贤司 井上翔介 稻垣裕亮

自动化控制系统研究所株式会社 NJS株式会社

日本东京都

本发明提供一种用于通过控制与边界面的碰撞来控制无人航空器的飞行的飞行控制机构、具备该机构的无人航空器及使用它们的方法。
本发明提供一种无人航空器的飞行控制机构，其具备：第一先行碰撞部件；第二先行碰撞部件；保持部件，其将第一及第二先行碰撞部件分开地保持在无人航空器的机身上方，通过以机身内或机身上的规定位置为中心向机身的侧方侧旋转而相对于机身可倾斜，并且根据第一及第二先行碰撞部件中一方与边界面碰撞而旋转。