一种飞行器的飞行控制方法及相关装置，其中的所述方法包括：接收当前环境的飞行指示数据，所述飞行指示数据包括由其他无人机探测得到的飞行指示数据；根据接收到的飞行指示数据生成飞行控制指令，以控制飞行器的飞行。
所述方法和装置可以存储管理各种飞行器采集到的飞行指示数据，使得在某些飞行器需要时，为这些飞行器提供相关的飞行指示数据的支持，使其基于这些飞行指示数据能够更好地进行诸如避障、规划安全路线、查找降落地点等操作。

高明明 刘昂 杨康

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一种飞行器的飞行控制方法及相关装置，其中的所述方法包括：接收当前环境的飞行指示数据，所述飞行指示数据包括由其他无人机探测得到的飞行指示数据；根据接收到的飞行指示数据生成飞行控制指令，以控制飞行器的飞行。
所述方法和装置可以存储管理各种飞行器采集到的飞行指示数据，使得在某些飞行器需要时，为这些飞行器提供相关的飞行指示数据的支持，使其基于这些飞行指示数据能够更好地进行诸如避障、规划安全路线、查找降落地点等操作。