本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传输线两侧，步进分离机构设有带凹口的分离传输带，滚子通过滚子推送机构推入对应步进分离机构的分离传输带上的任一凹口中，料盒传输组件设有料盒传输线和定位机构，料盒沿着料盒传输线传输并通过定位机构定位，装盒组件设有可移动的夹持机构，分离传输带上的滚子通过夹持机构成排夹持送至定位机构上的料盒中。
本发明能自动实现滚子等间距分离及装盒，分拣准确、效率高且避免滚子磕碰划伤。

杨旭 孔令斌 李祥 苏锐

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传输线两侧，步进分离机构设有带凹口的分离传输带，滚子通过滚子推送机构推入对应步进分离机构的分离传输带上的任一凹口中，料盒传输组件设有料盒传输线和定位机构，料盒沿着料盒传输线传输并通过定位机构定位，装盒组件设有可移动的夹持机构，分离传输带上的滚子通过夹持机构成排夹持送至定位机构上的料盒中。
本发明能自动实现滚子等间距分离及装盒，分拣准确、效率高且避免滚子磕碰划伤。