本发明公开了一种用于写字楼的保洁机器人服务系统，包括中央服务器以及与中央服务器相连的移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块。
本发明通过移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块的系统设计，不仅能够对写字楼内各层的垃圾桶进行快速智能化处理，同时能够对非垃圾桶内的垃圾进行及时清理，保持环境卫生，智能化程度高。

葛俊

马鞍山智森机械科技发展有限公司

243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区汽博城18栋105室

本发明公开了一种用于写字楼的保洁机器人服务系统，包括中央服务器以及与中央服务器相连的移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块。
本发明通过移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块的系统设计，不仅能够对写字楼内各层的垃圾桶进行快速智能化处理，同时能够对非垃圾桶内的垃圾进行及时清理，保持环境卫生，智能化程度高。