本发明揭示了一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其包括一循环输送线体；若干可兼容多种不同型号壳体的工装，所述工装设置在所述循环输送线体上进行循环利用；一下壳体供料分拣上料装置；一试剂条供料裁切上料装置；一上壳体供料分拣上料装置；以及一下料装置；所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置中设置有一视觉定位单元，利用视觉定位筛选，并配合一拾取机器人将壳体筛选拾取至一壳体弹夹中，并通过一移载单元将其移动至上料工位，通过一壳体夹持上料单元夹持至所述工装中实现上料。
本发明可兼容多种型号的试剂盒，大大提高了生产线的通用性。

申富树 贾国泰

昆山倚天智能科技股份有限公司

215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌欣基路198号

本发明揭示了一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其包括一循环输送线体；若干可兼容多种不同型号壳体的工装，所述工装设置在所述循环输送线体上进行循环利用；一下壳体供料分拣上料装置；一试剂条供料裁切上料装置；一上壳体供料分拣上料装置；以及一下料装置；所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置中设置有一视觉定位单元，利用视觉定位筛选，并配合一拾取机器人将壳体筛选拾取至一壳体弹夹中，并通过一移载单元将其移动至上料工位，通过一壳体夹持上料单元夹持至所述工装中实现上料。
本发明可兼容多种型号的试剂盒，大大提高了生产线的通用性。