本申请实施例提供了一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备,其技术方案要点是:包括:获取所述连接器的最终排列分布方案;根据所述连接器的最终排列分布方案获取机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量;根据所述机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量控制所述振动盘出料。
本申请实施例提供的一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备具有振动盘相互联动,各自的出料,减少振动盘的动作,最大幅度的减少额外震动及噪声的优点。
陶红保 唐绍宾
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本申请实施例提供了一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备,其技术方案要点是:包括:获取所述连接器的最终排列分布方案;根据所述连接器的最终排列分布方案获取机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量;根据所述机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量控制所述振动盘出料。
本申请实施例提供的一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备具有振动盘相互联动,各自的出料,减少振动盘的动作,最大幅度的减少额外震动及噪声的优点。