目录

专利摘要

本申请实施例提供了一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备,其技术方案要点是:包括:获取所述连接器的最终排列分布方案;根据所述连接器的最终排列分布方案获取机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量;根据所述机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量控制所述振动盘出料。
本申请实施例提供的一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备具有振动盘相互联动,各自的出料,减少振动盘的动作,最大幅度的减少额外震动及噪声的优点。

专利状态

基础信息

专利号
CN202011604943.7
申请日
2020-12-30
公开日
2021-04-06
公开号
CN112278745B
主分类号
/B/B65/ 作业;运输
标准类别
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

陶红保 唐绍宾

申请人

季华科技有限公司

申请人地址

528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼

专利摘要

本申请实施例提供了一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备,其技术方案要点是:包括:获取所述连接器的最终排列分布方案;根据所述连接器的最终排列分布方案获取机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量;根据所述机械臂夹取所述连接器的顺序和夹取数量控制所述振动盘出料。
本申请实施例提供的一种振动盘集群出料控制方法、装置、系统及电子设备具有振动盘相互联动,各自的出料,减少振动盘的动作,最大幅度的减少额外震动及噪声的优点。

相似专利技术