本发明公开了一种自动锁扣弹簧装配单元,包括机架,所述机架上设置有抓取机构和搬运机构,所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构,所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘,所述柔性振动盘连接有供料机构,所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方,所述四轴机械手上设置有抓取支架,所述抓取支架上设置有抓取块,所述抓取块与抓取支架滑动连接,所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆,所述第一定位杆位于吸附块的一侧,所述吸附块上设置有吸附槽,所述搬运机构与机架滑动连接,通过自动化的机械装配代替人工装配,降低工人的劳动力,降低招工成本,且装配效率高。
张瑾 吴文彬 张罗
浙江铭君自动化设备有限公司
314019 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇正阳西路61号
本发明公开了一种自动锁扣弹簧装配单元,包括机架,所述机架上设置有抓取机构和搬运机构,所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构,所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘,所述柔性振动盘连接有供料机构,所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方,所述四轴机械手上设置有抓取支架,所述抓取支架上设置有抓取块,所述抓取块与抓取支架滑动连接,所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆,所述第一定位杆位于吸附块的一侧,所述吸附块上设置有吸附槽,所述搬运机构与机架滑动连接,通过自动化的机械装配代替人工装配,降低工人的劳动力,降低招工成本,且装配效率高。