本发明提供一种基于传感网络的智能传输装置，其包括物料箱、滚动装置、第一传输带、第二传输带、图像传感器、计数器、第三传输带、底部封装器、载物托盘、机械臂运动杆、机械爪、振动传感器、信号处理电路、图像处理装置、温度传感器、振动预警装置、集成处理器以及温度预警装置，其中采用图像传感器和图像处理装置获取第二传输带上待传输产品或零件的图像信息，以观察是否发生待传输产品或零件叠加传输的现象，温度传感器用于监测载物托盘底部覆膜的温度，以免覆膜温度过高而损坏待传输产品或零件，振动传感器和信号处理电路用于监测机械臂运动杆的振动信号，以提高机械爪提取、放置待传输产品或零件至载物托盘的精度。

李婷玉 单守洪

山东大学

250000 山东省济南市山大南路27号

本发明提供一种基于传感网络的智能传输装置，其包括物料箱、滚动装置、第一传输带、第二传输带、图像传感器、计数器、第三传输带、底部封装器、载物托盘、机械臂运动杆、机械爪、振动传感器、信号处理电路、图像处理装置、温度传感器、振动预警装置、集成处理器以及温度预警装置，其中采用图像传感器和图像处理装置获取第二传输带上待传输产品或零件的图像信息，以观察是否发生待传输产品或零件叠加传输的现象，温度传感器用于监测载物托盘底部覆膜的温度，以免覆膜温度过高而损坏待传输产品或零件，振动传感器和信号处理电路用于监测机械臂运动杆的振动信号，以提高机械爪提取、放置待传输产品或零件至载物托盘的精度。