本发明涉及一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法，包括并联机器人、位于并联机器人下方且并排分布的第一流水线、第二流水线，所述第一流水线上依次设置有呈倒立姿态的瓶体，所述并联机器人末端设置有用于将第一流水线上的倒立瓶体翻转至直立状态并搬运到第二流水线上的夹持翻转装置。
与现有技术相比，本发明在并联机器人的基础上增加夹持翻转装置以及安全装置和自适应复位装置，在实现高效率自动化的基础上，保证了瓶体在夹持搬运过程中不会受到损坏，而且还能够进行瓶子的姿态角度调整，进而满足不同生产线的需要。

梅江平 刘彦敏 汤搏浪 龚长华

芜湖瑞思机器人有限公司

241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层

本发明涉及一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法，包括并联机器人、位于并联机器人下方且并排分布的第一流水线、第二流水线，所述第一流水线上依次设置有呈倒立姿态的瓶体，所述并联机器人末端设置有用于将第一流水线上的倒立瓶体翻转至直立状态并搬运到第二流水线上的夹持翻转装置。
与现有技术相比，本发明在并联机器人的基础上增加夹持翻转装置以及安全装置和自适应复位装置，在实现高效率自动化的基础上，保证了瓶体在夹持搬运过程中不会受到损坏，而且还能够进行瓶子的姿态角度调整，进而满足不同生产线的需要。