本申请适用于工业设备控制技术领域，提供了一种码垛装置的控制方法，包括：通过码垛装置获取动作指令序列，然后码垛装置依次执行动作指令序列所指示的动作，最后每完成一个动作指令所指示的动作，码垛装置就在码垛状态表中对动作指令进行标记并将码垛状态表发送给第一设备，以便于第一设备对码垛状态进行备份。
通过本申请实施例，码垛装置可以在每完成一个动作指令所指示的动作后，就将码垛状态表发送给第一设备，以便于第一设备对码垛状态进行备份。
使得码垛装置如果因内部发生故障并导致本地保存的码垛数据丢失时，也可以通过第一设备恢复码垛数据，解决了没有合适的补救措施的问题，提高了码垛设备的数据安全性和可靠性。

刘志立 刘培超 刘主福

深圳市越疆科技有限公司

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本申请适用于工业设备控制技术领域，提供了一种码垛装置的控制方法，包括：通过码垛装置获取动作指令序列，然后码垛装置依次执行动作指令序列所指示的动作，最后每完成一个动作指令所指示的动作，码垛装置就在码垛状态表中对动作指令进行标记并将码垛状态表发送给第一设备，以便于第一设备对码垛状态进行备份。
通过本申请实施例，码垛装置可以在每完成一个动作指令所指示的动作后，就将码垛状态表发送给第一设备，以便于第一设备对码垛状态进行备份。
使得码垛装置如果因内部发生故障并导致本地保存的码垛数据丢失时，也可以通过第一设备恢复码垛数据，解决了没有合适的补救措施的问题，提高了码垛设备的数据安全性和可靠性。