负载处理装备包括垂直支撑结构，在垂直支撑结构之间安装有要沿着垂直支撑结构之间的水平支撑结构移动以相对于支撑结构移动负载的运输装置，并且能够生成距离测量数据的距离测量设备安装在所述支撑结构中的至少一个中。
距离测量设备被布置成生成关于以下物体中的至少两个相对于其安装位置的距离测量数据，所述物体包括：位于负载处理装备下方或侧面的交通工具、交通工具的门、人、负载、反射器和用于移动负载的运输装置。

V·曼纳里 T·居灵 T·帕西基维

科尼全球公司

芬兰许温凯

负载处理装备包括垂直支撑结构，在垂直支撑结构之间安装有要沿着垂直支撑结构之间的水平支撑结构移动以相对于支撑结构移动负载的运输装置，并且能够生成距离测量数据的距离测量设备安装在所述支撑结构中的至少一个中。
距离测量设备被布置成生成关于以下物体中的至少两个相对于其安装位置的距离测量数据，所述物体包括：位于负载处理装备下方或侧面的交通工具、交通工具的门、人、负载、反射器和用于移动负载的运输装置。