本发明公开了一种全自动纸板码垛设备，其特征在于，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。
本发明还公开了该纸板码垛设备的码垛方法。

施复兴

东莞市艾尔发自动化科技有限公司

523000 广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六29号

本发明公开了一种全自动纸板码垛设备，其特征在于，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。
本发明还公开了该纸板码垛设备的码垛方法。