本申请适用于机器人领域，提供了一种打印文件的派送方法及派送机器人，所述方法包括：当存在空闲的存储柜、且所述派送机器人处于非派送状态时，根据当前空闲的存储柜的数量从打印服务器的派送任务队列中获取派送任务，并分别为获取到的每个派送任务分配一个空闲的存储柜；控制所述派送机器人获取各个派送任务对应的打印文件，并控制所述派送机器人将各份打印文件存储到对应的存储柜中；在所述派送机器人将各份打印文件存储到对应的存储柜中后，依次执行各个派送任务。
通过上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分；并且通过派送机器人派送打印文件，无需人工拿取文件，提高了工作效率。

顾震江 孙其民 刘大志 罗沛

深圳优地科技有限公司

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本申请适用于机器人领域，提供了一种打印文件的派送方法及派送机器人，所述方法包括：当存在空闲的存储柜、且所述派送机器人处于非派送状态时，根据当前空闲的存储柜的数量从打印服务器的派送任务队列中获取派送任务，并分别为获取到的每个派送任务分配一个空闲的存储柜；控制所述派送机器人获取各个派送任务对应的打印文件，并控制所述派送机器人将各份打印文件存储到对应的存储柜中；在所述派送机器人将各份打印文件存储到对应的存储柜中后，依次执行各个派送任务。
通过上述方法，将多份打印文件分别放置在对应的存储柜中，避免了多份文件堆叠在一起，便于区分；并且通过派送机器人派送打印文件，无需人工拿取文件，提高了工作效率。