本发明提供一种筒纱自动输送打包系统的配重方法，该系统设置有调度系统和与其相连接的车间联网管理系统，车间联网管理系统与络筒机相连接，调度系统从上纱机构、空中输送轨道获取筒纱对应的络筒机信息，从下纱排纱机构获取筒纱的重量，调度系统将统计数据反馈给车间联网管理系统，车间联网管理系统将调节量反馈到对应的络筒机；拆垛桁架机器人在拆垛的同时配重，通过挑选匹配偏重偏轻筒纱的方式保证整包筒纱的重量在标准值得范围内。
本发明通过闭环方式控制筒纱的平均重量、通过拆垛机器人实现配重，实现了棉纺车间筒纱打包的自动配重要求，具有成本低，筒纱重量一致性好，效率高、不受外部环境因素影响、全自动、基本无需人工参与等特点。

李加波 刘铁 殷罡 郭晏奇 王海东

北京经纬纺机新技术有限公司

100176 北京市大兴区经济技术开发区运成街9号

本发明提供一种筒纱自动输送打包系统的配重方法，该系统设置有调度系统和与其相连接的车间联网管理系统，车间联网管理系统与络筒机相连接，调度系统从上纱机构、空中输送轨道获取筒纱对应的络筒机信息，从下纱排纱机构获取筒纱的重量，调度系统将统计数据反馈给车间联网管理系统，车间联网管理系统将调节量反馈到对应的络筒机；拆垛桁架机器人在拆垛的同时配重，通过挑选匹配偏重偏轻筒纱的方式保证整包筒纱的重量在标准值得范围内。
本发明通过闭环方式控制筒纱的平均重量、通过拆垛机器人实现配重，实现了棉纺车间筒纱打包的自动配重要求，具有成本低，筒纱重量一致性好，效率高、不受外部环境因素影响、全自动、基本无需人工参与等特点。