本发明公开了一种线束缠绕机驱动装置。
其包括电源模块、通讯模块和控制模块，所述电源模块为所述控制模块供电；所述通讯模块将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块，包括缠绕速度和缠绕方向；所述控制模块读取所述缠绕任务，根据所述缠绕速度生成第一控制命令，控制所述电机的运转速度；根据所述缠绕方向生成第二控制命令，控制所述电机的运转方向；将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。
本发明的驱动装置可与上位机通讯，接收上位机下发的缠绕任务，降低了对操作人员的要求；可根据缠绕任务所设定的多种缠绕参数，满足不同缠绕工艺需求；结构小巧；可实现线束缠绕的全自动化。

薛佩姣 陈忠 胡佳俊 张洪洋 杨忠林 蒋劲峰 潘炳伟 吕燕

上海电气集团股份有限公司

200336 上海市长宁区兴义路8号30层

本发明公开了一种线束缠绕机驱动装置。
其包括电源模块、通讯模块和控制模块，所述电源模块为所述控制模块供电；所述通讯模块将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块，包括缠绕速度和缠绕方向；所述控制模块读取所述缠绕任务，根据所述缠绕速度生成第一控制命令，控制所述电机的运转速度；根据所述缠绕方向生成第二控制命令，控制所述电机的运转方向；将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。
本发明的驱动装置可与上位机通讯，接收上位机下发的缠绕任务，降低了对操作人员的要求；可根据缠绕任务所设定的多种缠绕参数，满足不同缠绕工艺需求；结构小巧；可实现线束缠绕的全自动化。