本发明涉及一种用于针织机器人的数控捻接装置，包括捻接器基体，捻接器基体上设有接头喷嘴、捞纱杆、夹持部、压纱杆、剪纱器、解捻管以及用于驱动相应部件动作的驱动机构，驱动部件为行程可控的气缸或者电缸，所述压纱杆的一端为捞纱端，另一端为驱动端，所述压纱杆通过铰接部铰接在所述捻接器基体上，气缸或者电缸的活动端安装在驱动端上或者铰接部上，压纱杆与捞纱杆连接。
本发明，通过行程可控的气缸或者电缸实现捞纱杆的摆动，将待捻接纱线压送至预定位置，由于气缸或者电缸的活动端的伸缩位置可控，在行程范围内，可以任意调整气缸或者电缸的活动端的位置，从使得捞纱杆的终点位置可以在一定范围内任意调整，满足不同纱线的捻接要求。

林彬彬 林清助 刘明举

泉州威廉针织科技研究院股份有限公司

362700 福建省泉州市石狮市高新区鑫强路7号创业中心10#厂房一、二层

本发明涉及一种用于针织机器人的数控捻接装置，包括捻接器基体，捻接器基体上设有接头喷嘴、捞纱杆、夹持部、压纱杆、剪纱器、解捻管以及用于驱动相应部件动作的驱动机构，驱动部件为行程可控的气缸或者电缸，所述压纱杆的一端为捞纱端，另一端为驱动端，所述压纱杆通过铰接部铰接在所述捻接器基体上，气缸或者电缸的活动端安装在驱动端上或者铰接部上，压纱杆与捞纱杆连接。
本发明，通过行程可控的气缸或者电缸实现捞纱杆的摆动，将待捻接纱线压送至预定位置，由于气缸或者电缸的活动端的伸缩位置可控，在行程范围内，可以任意调整气缸或者电缸的活动端的位置，从使得捞纱杆的终点位置可以在一定范围内任意调整，满足不同纱线的捻接要求。