本发明提供一种带有自动摘挂装置的无人起重机及操作方法。
本发明包括刚性导架小车、地面辅助框架和地面载荷输送装置，所述刚性导架小车能够沿着桥架横向位移，所述刚性导架小车连接有使载荷在升降过程中无水平位移的起升机构，所述起升机构底端设有自动摘挂装置，所述地面辅助框架刚性连接在地面，所述自动摘挂装置包括导轮，所述导架小车的底部刚性连接有匹配导轮的第一导轨，所述地面辅助框架设有匹配导轮的第二导轨。
本发明通过起升机构的自动摘挂装置，小车刚性框架和地面框架三者共同作用，可实现无人起重机自动挂载和卸载载荷的功能，整个系统在吊具升降过程中无水平位移，具有较高的可靠性和安全性。
设备结构简单、自重较轻、作业范围大。

孙秀军 李文杰 吴庆祺 吴刚 蔡昌伟 韩成军 王润龙

大连华锐重工起重机有限公司 大连华锐重工集团股份有限公司

116000 辽宁省大连市旅顺经济开发区顺达路29号

本发明提供一种带有自动摘挂装置的无人起重机及操作方法。
本发明包括刚性导架小车、地面辅助框架和地面载荷输送装置，所述刚性导架小车能够沿着桥架横向位移，所述刚性导架小车连接有使载荷在升降过程中无水平位移的起升机构，所述起升机构底端设有自动摘挂装置，所述地面辅助框架刚性连接在地面，所述自动摘挂装置包括导轮，所述导架小车的底部刚性连接有匹配导轮的第一导轨，所述地面辅助框架设有匹配导轮的第二导轨。
本发明通过起升机构的自动摘挂装置，小车刚性框架和地面框架三者共同作用，可实现无人起重机自动挂载和卸载载荷的功能，整个系统在吊具升降过程中无水平位移，具有较高的可靠性和安全性。
设备结构简单、自重较轻、作业范围大。