本实用新型属于单轨吊领域及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶架线单轨吊。
包括承重轨道、机车和控制装置，其特征在于：该单轨机车主要由驱动单元、通讯及信息处理单元、通讯及显示控制单元、信号检测单元、起吊单元组成。
承重轨道两侧分别设置导电轨道，导电轨道连接机车的驱动部，控制装置连接驱动部，控制装置设置遥控器。
通讯及信息处理单元对机车驱动单元、起吊单元控制及信息反馈，并收集信号检测单元及通讯及显示控制单元信号并做出相应处理信号。
驱动部为机车的运行提供动力及制动力。
起吊梁可以实现货物的起吊工作。
自动驾驶架线式单轨机车噪声小，故障率低，安全环保，便于维护和功能拓展。

冀成剑 朱曙光 王聪 张露伟

山东新沙单轨运输装备有限公司

271200 山东省泰安市新泰市经济开发区

本实用新型属于单轨吊领域及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶架线单轨吊。
包括承重轨道、机车和控制装置，其特征在于：该单轨机车主要由驱动单元、通讯及信息处理单元、通讯及显示控制单元、信号检测单元、起吊单元组成。
承重轨道两侧分别设置导电轨道，导电轨道连接机车的驱动部，控制装置连接驱动部，控制装置设置遥控器。
通讯及信息处理单元对机车驱动单元、起吊单元控制及信息反馈，并收集信号检测单元及通讯及显示控制单元信号并做出相应处理信号。
驱动部为机车的运行提供动力及制动力。
起吊梁可以实现货物的起吊工作。
自动驾驶架线式单轨机车噪声小，故障率低，安全环保，便于维护和功能拓展。