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专利摘要

本申请提供一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备,该方法应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统,该液压柱群包括多个液压柱,每一液压柱安装一激光接收器,该方法由工控机执行,该方法包括:获取激光发射器发出的激光射在每一激光接收器上的位置信息;根据每一位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于初始位置的位移偏移量;根据每一位移偏移量计算对应液压柱的升降调节值;将每一升降调节值发送给液压柱调节装置,以使液压柱调节装置对液压柱群进行调平。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911403911.8
申请日
2019-12-30
公开日
2021-06-15
公开号
CN111141213B
主分类号
/B/B66/ 作业;运输
标准类别
卷扬;提升;牵引
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

张国能 张胜强

申请人

广东博智林机器人有限公司

申请人地址

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

专利摘要

本申请提供一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备,该方法应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统,该液压柱群包括多个液压柱,每一液压柱安装一激光接收器,该方法由工控机执行,该方法包括:获取激光发射器发出的激光射在每一激光接收器上的位置信息;根据每一位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于初始位置的位移偏移量;根据每一位移偏移量计算对应液压柱的升降调节值;将每一升降调节值发送给液压柱调节装置,以使液压柱调节装置对液压柱群进行调平。

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