本发明涉及固体火箭发动机技术领域，公开了一种固体火箭发动机自动换向装置，包括机架、驱动机构、水平固定机构和垂向平移机构；水平固定机构包括翻转平台，翻转平台能够相对机架转动0‑90°，实现发动机的换向；翻转平台上对称布置有前固定单元和后固定单元对发动机机身进行固定；垂向平移机构包括固定在竖直面板上的竖向滑轨，通过竖向滑块滑动连接在竖向滑轨上的连接杆，固定在竖向滑轨顶端的固定杆，与连接杆、固定杆螺纹连接的手轮丝杠，固定在连接杆上的侧固定板，侧固定板对发动机端部进行固定；通过手轮丝杠、竖向滑轨将发动机滑动与换向装置脱离，便于行车吊装，使得移动过程平稳，且省力。

刘晓晨 崔巍 吕萍 赵志茹 顾振烨 强科杰 吴佳佳 姚金星

上海航天化工应用研究所

201109 上海市闵行区中春路1777号

本发明涉及固体火箭发动机技术领域，公开了一种固体火箭发动机自动换向装置，包括机架、驱动机构、水平固定机构和垂向平移机构；水平固定机构包括翻转平台，翻转平台能够相对机架转动0‑90°，实现发动机的换向；翻转平台上对称布置有前固定单元和后固定单元对发动机机身进行固定；垂向平移机构包括固定在竖直面板上的竖向滑轨，通过竖向滑块滑动连接在竖向滑轨上的连接杆，固定在竖向滑轨顶端的固定杆，与连接杆、固定杆螺纹连接的手轮丝杠，固定在连接杆上的侧固定板，侧固定板对发动机端部进行固定；通过手轮丝杠、竖向滑轨将发动机滑动与换向装置脱离，便于行车吊装，使得移动过程平稳，且省力。