本发明提供了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，定位板上开有一上下向贯通的定位孔，柔性装置设置在定位板下方；柔性装置具有若干个设置在定位口轴线外周的弹性内壁，弹性内壁上设置有凸起颗粒；颗粒顶面光滑，颗粒的其余表面相对于颗粒顶面粗糙；在收缩状态下，弹性内壁收缩，若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，弹性内壁朝定位口轴线方向膨胀，若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。
该柔性夹具，柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。
另外，本发明还提供了一种包装瓶装箱夹具。

邹兵 陈宇 何德辉 段鑫 刘立国

广东人励智能工程有限公司 广东省智能制造研究所

528437 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1120卡

本发明提供了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，定位板上开有一上下向贯通的定位孔，柔性装置设置在定位板下方；柔性装置具有若干个设置在定位口轴线外周的弹性内壁，弹性内壁上设置有凸起颗粒；颗粒顶面光滑，颗粒的其余表面相对于颗粒顶面粗糙；在收缩状态下，弹性内壁收缩，若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，弹性内壁朝定位口轴线方向膨胀，若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。
该柔性夹具，柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。
另外，本发明还提供了一种包装瓶装箱夹具。