本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种进样瓶抓取开合盖机构，包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。
本实用新型通过收紧式抓手，占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本。

王安敏 张兄利 赵柯 刘家朋

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本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种进样瓶抓取开合盖机构，包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。
本实用新型通过收紧式抓手，占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本。