本发明公开了一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法，辅助定位装置在与导向装置接近的一端设置有对中装置，辅助定位装置包括推拉机构和卡紧装置；对中装置包括组成120°角的两组固定座、安装在一组固定座上的第一抵触板和安装在另一组固定座上的第二抵触板，第一抵触板的外端面为平面，第二抵触板的外端面为弧面。
本发明通过对中装置完成样品瓶顺利进入开合位；限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，安全可靠。

易光萃

积诚优机械设备(苏州)有限公司

215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰工业园1号

本发明公开了一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法，辅助定位装置在与导向装置接近的一端设置有对中装置，辅助定位装置包括推拉机构和卡紧装置；对中装置包括组成120°角的两组固定座、安装在一组固定座上的第一抵触板和安装在另一组固定座上的第二抵触板，第一抵触板的外端面为平面，第二抵触板的外端面为弧面。
本发明通过对中装置完成样品瓶顺利进入开合位；限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，安全可靠。