本发明提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；在安瓿瓶工作台上设有第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。
本发明能够自动进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断以完成自动抽吸配药，具有自动化高、适应性强的优点。

崔杰 刘显桢 张昌龙 王志达

深圳市博为医疗机器人有限公司

518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧

本发明提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；在安瓿瓶工作台上设有第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。
本发明能够自动进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断以完成自动抽吸配药，具有自动化高、适应性强的优点。