本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置，该装置包括扇形转臂、指式持塞机构和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应瓶塞的直径，所述的指式持塞机构安装在扇形转臂上负压持塞孔所在的端面上，指式持塞机构包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板其构成连杆机构，扇形转臂实现取塞和压塞的整个过程，指式持塞机构安装在扇形转臂的压装面上，扇形转臂在取瓶塞时，瓶塞从瓶塞流道内落入到指式持塞机构的瓶塞夹头内，实现瓶塞的夹取定位，再通过负压持塞孔将瓶塞吸住，指式持塞机构保证瓶塞能够准确地被扇形转臂转移至瓶口处，完成瓶塞压装。

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郑州奥特智能设备股份有限公司

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本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置，该装置包括扇形转臂、指式持塞机构和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应瓶塞的直径，所述的指式持塞机构安装在扇形转臂上负压持塞孔所在的端面上，指式持塞机构包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板其构成连杆机构，扇形转臂实现取塞和压塞的整个过程，指式持塞机构安装在扇形转臂的压装面上，扇形转臂在取瓶塞时，瓶塞从瓶塞流道内落入到指式持塞机构的瓶塞夹头内，实现瓶塞的夹取定位，再通过负压持塞孔将瓶塞吸住，指式持塞机构保证瓶塞能够准确地被扇形转臂转移至瓶口处，完成瓶塞压装。