一种眼药水瓶塞抓取加塞装置。
升降伺服电机通过升降联轴器与滚珠丝杆对接，连接板设在滚珠丝杆上，连接板与固定在台板上的固定座内的固定杆滑动连接；伺服电机与减速机安装在一起，通过联轴器与轴对接，轴上固定有主动齿轮、主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮通过胀紧套固定在固定杆上，固定板固定在固定杆上端，固定板上设有真空加塞头。
与现有技术相比，所有动作都是伺服电机控制，柔和无机械冲击，内塞定位精确，加内塞精确，采用伺服电机和精密滚珠丝杆精密控制，真空加塞头直接把内塞落入瓶子内，不存在机械刮痕，结构简单，维修方便、无污染；减少了风险，完全满足GMP要求。

曹喆辰

上海世卓科技有限公司

201323 上海市浦东新区祝桥镇金亮路8号

一种眼药水瓶塞抓取加塞装置。
升降伺服电机通过升降联轴器与滚珠丝杆对接，连接板设在滚珠丝杆上，连接板与固定在台板上的固定座内的固定杆滑动连接；伺服电机与减速机安装在一起，通过联轴器与轴对接，轴上固定有主动齿轮、主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮通过胀紧套固定在固定杆上，固定板固定在固定杆上端，固定板上设有真空加塞头。
与现有技术相比，所有动作都是伺服电机控制，柔和无机械冲击，内塞定位精确，加内塞精确，采用伺服电机和精密滚珠丝杆精密控制，真空加塞头直接把内塞落入瓶子内，不存在机械刮痕，结构简单，维修方便、无污染；减少了风险，完全满足GMP要求。