本实用新型公开了一种铝桶自动加内外盖装置包括：一抓盖机械手，其至少包括一机械手臂、一抓手安装板、内盖抓手和外盖抓手；在机械手臂旋转半径上设置的一内盖放置托架、一外盖放置托架和一铝桶自动定位机构。
本实用新型避免人工对铝桶加内盖和外盖造成的污染的风险，减少人为的失误，内盖和外盖集中在一个机构同时加取减少生产空间，降低成本。

吴凯

上海东富龙爱瑞思科技有限公司

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本实用新型公开了一种铝桶自动加内外盖装置包括：一抓盖机械手，其至少包括一机械手臂、一抓手安装板、内盖抓手和外盖抓手；在机械手臂旋转半径上设置的一内盖放置托架、一外盖放置托架和一铝桶自动定位机构。
本实用新型避免人工对铝桶加内盖和外盖造成的污染的风险，减少人为的失误，内盖和外盖集中在一个机构同时加取减少生产空间，降低成本。