一种原料桶的自动转移扣盖系统，属于医疗器械技术领域。
其特征在于：包括机械手（3）和扣盖装置（4），机械手（3）在装载车（2）和扣盖装置（4）之间往复转动；在机械手（3）的端部设置有夹爪机构（5），夹爪机构（5）用于将原料桶（1）从装载车（2）上转移到扣盖装置（4）的原料桶放置工位（22）内，并将吸盘（12）吸取的桶盖盖设在桶口处；在扣盖装置（4）设置有对原料桶放置工位（22）内原料桶（1）的桶口和被吸盘（12）吸起的桶盖进行定位的视觉检测单元。
在本原料桶的自动转移扣盖系统中，通过设置往返于装载车和扣盖装置之间的机械手，通过机械手实现原料桶的转移以及扣盖操作，无需多个设备进行对接，失误大大减少。

李瑞峰 牟学璐 李延俊 赵宇

山东新华医疗器械股份有限公司

255086 山东省淄博市高新技术产业开发区泰美路7号新华医疗科技园

一种原料桶的自动转移扣盖系统，属于医疗器械技术领域。
其特征在于：包括机械手（3）和扣盖装置（4），机械手（3）在装载车（2）和扣盖装置（4）之间往复转动；在机械手（3）的端部设置有夹爪机构（5），夹爪机构（5）用于将原料桶（1）从装载车（2）上转移到扣盖装置（4）的原料桶放置工位（22）内，并将吸盘（12）吸取的桶盖盖设在桶口处；在扣盖装置（4）设置有对原料桶放置工位（22）内原料桶（1）的桶口和被吸盘（12）吸起的桶盖进行定位的视觉检测单元。
在本原料桶的自动转移扣盖系统中，通过设置往返于装载车和扣盖装置之间的机械手，通过机械手实现原料桶的转移以及扣盖操作，无需多个设备进行对接，失误大大减少。