本实用新型公开了一种核废料钢桶自动取封盖系统用定位旋转装置，包括屏蔽墙、一组辊道、四个径向移动的转臂和旋转模块，其特征在于：所述屏蔽墙上设有若干通孔，所述四个转臂安装在辊道的四个角，通过螺旋机构构成连锁机构，转臂的动力端通过伸缩式万向节与电机减速机相连，所述旋转模块安装在辊道下方。
本实用新型通过先中心定位再旋转定位，使定位精准，电机减速机位于屏蔽墙之外，没有辐射，工作人员检修方便。

储志军 吴豪 刘胜伦 朱子杰 陈曦

江苏希捷新能源工程技术有限公司

214200 江苏省无锡市宜兴市经济开发区惠兴北路2号

本实用新型公开了一种核废料钢桶自动取封盖系统用定位旋转装置，包括屏蔽墙、一组辊道、四个径向移动的转臂和旋转模块，其特征在于：所述屏蔽墙上设有若干通孔，所述四个转臂安装在辊道的四个角，通过螺旋机构构成连锁机构，转臂的动力端通过伸缩式万向节与电机减速机相连，所述旋转模块安装在辊道下方。
本实用新型通过先中心定位再旋转定位，使定位精准，电机减速机位于屏蔽墙之外，没有辐射，工作人员检修方便。