本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，提供一种去盖机，包括机架、机械手、导轨及控制系统，导轨设置在机架，机械手安装在导轨上并能沿导轨来回移动，导轨下方设有漫反射光电管，控制系统与多个漫反射光电管通信连接，控制系统根据漫反射光电管的反馈信号控制机械手的运动。
本实用新型提供的去盖机，采用漫反射光电管作为检测装置，当机械手拾取箱盖后，漫反射光电管可以准确检测箱盖的位置，一旦发现位置异常，机械手即在控制系统的作用下停止移动，从而避免箱盖与机架发生碰撞，有效降低机械手和机架的故障率，节约维护成本，提高生产效益。

李冬 许征 赵冠荣 李高阳 郭硕达 李晨曦 张福新 葛托 于振江 崔佳

上海烟草集团有限责任公司 上海烟草集团北京卷烟厂

200082 上海市杨浦区长阳路717号

本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，提供一种去盖机，包括机架、机械手、导轨及控制系统，导轨设置在机架，机械手安装在导轨上并能沿导轨来回移动，导轨下方设有漫反射光电管，控制系统与多个漫反射光电管通信连接，控制系统根据漫反射光电管的反馈信号控制机械手的运动。
本实用新型提供的去盖机，采用漫反射光电管作为检测装置，当机械手拾取箱盖后，漫反射光电管可以准确检测箱盖的位置，一旦发现位置异常，机械手即在控制系统的作用下停止移动，从而避免箱盖与机架发生碰撞，有效降低机械手和机架的故障率，节约维护成本，提高生产效益。