本发明涉及吊装操作领域，具体涉及一种双盖抓取装置，用于对放置放射性废物的双层容器的开盖和封盖操作，双层容器包括包装容器和包裹在包装容器之外的屏蔽容器，包装容器顶部开口设有下层盖板，屏蔽容器顶部开口设有上层盖板，上层盖板在下层盖板上方；双盖抓取装置包括与外部升降机构连接的上层盖板抓取单元和设在上层盖板底部的下层盖板抓取单元，当上层盖板抓取单元随外部升降机构下降至与上层盖板连接时，上层盖板抓取单元能抓取上层盖板并带动下层盖板抓取单元抓取下层盖板，并随外部升降机构一起升降；上层盖板抓取单元能对被抓取的上层盖板进行释放并带动下层盖板抓取单元对被抓取的下层盖板进行释放，完成对双层容器的开盖和封盖操作。

刘国彪 丁磊 石兵 房柯 张海春 李媛 张耀春 武长清

中国核电工程有限公司

100840 北京市海淀区西三环北路117号

本发明涉及吊装操作领域，具体涉及一种双盖抓取装置，用于对放置放射性废物的双层容器的开盖和封盖操作，双层容器包括包装容器和包裹在包装容器之外的屏蔽容器，包装容器顶部开口设有下层盖板，屏蔽容器顶部开口设有上层盖板，上层盖板在下层盖板上方；双盖抓取装置包括与外部升降机构连接的上层盖板抓取单元和设在上层盖板底部的下层盖板抓取单元，当上层盖板抓取单元随外部升降机构下降至与上层盖板连接时，上层盖板抓取单元能抓取上层盖板并带动下层盖板抓取单元抓取下层盖板，并随外部升降机构一起升降；上层盖板抓取单元能对被抓取的上层盖板进行释放并带动下层盖板抓取单元对被抓取的下层盖板进行释放，完成对双层容器的开盖和封盖操作。