本发明公开了一种生产线加盖方法,包括以下步骤：S1：根据检测结果将被检测的物料瓶标记为灌装合格瓶或灌装异常瓶或未灌装瓶；S2：机械手将灌装合格瓶放至第一区域，将灌装异常瓶放至暂存区一，将未灌装瓶放至暂存区二；S3：重复步骤S1至S2，第一区域存满后，转动转盘使第一区域内的物料瓶转至第二区域；S4：重复步骤S2；将瓶盖加至第二区域中的物料瓶上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶被放至第三区域中；从第三区域夹取加了瓶盖的取物料瓶放至输送线上，并从输送线上夹取灌装合格瓶至第一区域；S5：重复步骤S1至S4。
不需要直接在运转的输送线上进行加盖。
本发明应用于灌装技术领域。

吴正辉 李达

楚天科技股份有限公司

410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号

本发明公开了一种生产线加盖方法,包括以下步骤：S1：根据检测结果将被检测的物料瓶标记为灌装合格瓶或灌装异常瓶或未灌装瓶；S2：机械手将灌装合格瓶放至第一区域，将灌装异常瓶放至暂存区一，将未灌装瓶放至暂存区二；S3：重复步骤S1至S2，第一区域存满后，转动转盘使第一区域内的物料瓶转至第二区域；S4：重复步骤S2；将瓶盖加至第二区域中的物料瓶上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶被放至第三区域中；从第三区域夹取加了瓶盖的取物料瓶放至输送线上，并从输送线上夹取灌装合格瓶至第一区域；S5：重复步骤S1至S4。
不需要直接在运转的输送线上进行加盖。
本发明应用于灌装技术领域。