本发明提供一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。
通过颗粒物自取机构，可实现药袋的剪开和倾倒动作，并将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来，以方便取用颗粒物药剂；也可设置片状物存取机构，使片状物落入到暂储盒中，以方便取用片状物药剂；也可设置液态物自取机构，利用机械手爪使瓶体内的液态物倒出，以方便取用液态物药剂；具有操作简单、使用方便等突出优点。

孙亮波 武伊飞 赵长鸣 洪熙熙 曹伟 叶鹏 桂慧

武汉轻工大学

430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号

本发明提供一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。
通过颗粒物自取机构，可实现药袋的剪开和倾倒动作，并将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来，以方便取用颗粒物药剂；也可设置片状物存取机构，使片状物落入到暂储盒中，以方便取用片状物药剂；也可设置液态物自取机构，利用机械手爪使瓶体内的液态物倒出，以方便取用液态物药剂；具有操作简单、使用方便等突出优点。