本发明公开了一种染料化料输送系统，包括立体架、染料桶抓取单元、染料化料单元和染液输送单元；染料桶抓取单元包括机械手和抓取动力机构；染料化料单元包括化料桶、用于将染料投入化料桶的翻转投料装置、用于产生超声波振动的超声波组件；化料桶具有桶盖和桶体，桶盖上设有进水口，桶体上设有出液口，进水口与溶解水供应管路连接，出液口与染液输送单元连接。
该化料设备不仅可以实现自动投放染料和自动输送化料后的染料溶液，节省人力，而且采用多点超声波化料的方式进行超声波化料，化料效率高，同时化料较均匀。

唐俊松 苏振华 徐缘

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本发明公开了一种染料化料输送系统，包括立体架、染料桶抓取单元、染料化料单元和染液输送单元；染料桶抓取单元包括机械手和抓取动力机构；染料化料单元包括化料桶、用于将染料投入化料桶的翻转投料装置、用于产生超声波振动的超声波组件；化料桶具有桶盖和桶体，桶盖上设有进水口，桶体上设有出液口，进水口与溶解水供应管路连接，出液口与染液输送单元连接。
该化料设备不仅可以实现自动投放染料和自动输送化料后的染料溶液，节省人力，而且采用多点超声波化料的方式进行超声波化料，化料效率高，同时化料较均匀。