本实用新型公开了一种自动自助饮料灌装机，包括分杯部分、灌装部分、输送部分、红外检测开关、压杯拨杆机构、带轮机构驱动电机、饮料杯输送平台，其中分杯部分包括分杯机构支架、储杯桶、饮料杯、机械手、导轨、驱动电机、传动丝杠、联轴器，储杯桶固定在分杯机构支架顶端，导轨、传动丝杠通过角钢与分杯机构支架连接，机械手固定在驱动电机通过联轴器与传动丝杠连接；灌装部分包括灌装桶支架、灌装桶、电磁阀开关，灌装桶固定在灌装桶支架，电磁阀开关安装在饮料出口；输送部分包括带轮机构、推杯拨片、传送带，推杯拨片固定在传送带上，红外检测开关安装在输送平台的初始端与末端，压杯拨杆机构固定在输送平台上。
本实用新型结构紧凑，完全实现无人化操作，简单便捷，适应性强，能够应用到诸多场所，极大地丰富了人们生活。

李树振 崔伟强 王天一 宋兰

山东科技大学

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

本实用新型公开了一种自动自助饮料灌装机，包括分杯部分、灌装部分、输送部分、红外检测开关、压杯拨杆机构、带轮机构驱动电机、饮料杯输送平台，其中分杯部分包括分杯机构支架、储杯桶、饮料杯、机械手、导轨、驱动电机、传动丝杠、联轴器，储杯桶固定在分杯机构支架顶端，导轨、传动丝杠通过角钢与分杯机构支架连接，机械手固定在驱动电机通过联轴器与传动丝杠连接；灌装部分包括灌装桶支架、灌装桶、电磁阀开关，灌装桶固定在灌装桶支架，电磁阀开关安装在饮料出口；输送部分包括带轮机构、推杯拨片、传送带，推杯拨片固定在传送带上，红外检测开关安装在输送平台的初始端与末端，压杯拨杆机构固定在输送平台上。
本实用新型结构紧凑，完全实现无人化操作，简单便捷，适应性强，能够应用到诸多场所，极大地丰富了人们生活。