本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构,它由:基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。
支链导轨安装在基座上,支链滑块安装在支链导轨上,导杆一端装在支链滑块上,另一端与运动平台相连接,第一基座导轨安装在基座上,第一基座滑块装在第一基座导轨上,第二基座导轨安装在第一基座滑块上,第二基座滑块安装在第二基座导轨上,支杆一端装在第二基座滑块上,另一端与运动平台相连接,对接喇叭口装在运动平台上。
该发明采用2UPS+PPU型并联机构,实现了两维移动及两维转动,且位置控制具有运动解耦性,使油料补给达到自动对接,负载/自重比大,承载能力高。
殷宝麟 于影 刘桂珍 李宪芝 于波 田雪萍
佳木斯大学
154007 黑龙江省佳木斯市学府街148号佳木斯大学机械工程学院
本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构,它由:基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。
支链导轨安装在基座上,支链滑块安装在支链导轨上,导杆一端装在支链滑块上,另一端与运动平台相连接,第一基座导轨安装在基座上,第一基座滑块装在第一基座导轨上,第二基座导轨安装在第一基座滑块上,第二基座滑块安装在第二基座导轨上,支杆一端装在第二基座滑块上,另一端与运动平台相连接,对接喇叭口装在运动平台上。
该发明采用2UPS+PPU型并联机构,实现了两维移动及两维转动,且位置控制具有运动解耦性,使油料补给达到自动对接,负载/自重比大,承载能力高。