本实用新型公开了用于输油臂上的示教式位置控制器，包括防爆盒3、功能按钮5、角度传感器9、摆动轴7、连杆10、关节轴8、钢丝14、钢丝绞盘11、示教手柄15和安装底座1构成，所述的防爆盒3内设置有控制器4，摆动轴7及其安装底座1内设置有接近感应器6；本实用新型的有益效果：可以快速地调整输油臂末端的油管接头的位置，可靠的调整距离精度小于5cm(如采用模糊控制功能，快速调整下的调整精度约6～8cm)，使之与油轮上的油管接头快速方便的对接。

徐杰 盛立新 徐恒玉

上海冠卓企业发展有限公司

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本实用新型公开了用于输油臂上的示教式位置控制器，包括防爆盒3、功能按钮5、角度传感器9、摆动轴7、连杆10、关节轴8、钢丝14、钢丝绞盘11、示教手柄15和安装底座1构成，所述的防爆盒3内设置有控制器4，摆动轴7及其安装底座1内设置有接近感应器6；本实用新型的有益效果：可以快速地调整输油臂末端的油管接头的位置，可靠的调整距离精度小于5cm(如采用模糊控制功能，快速调整下的调整精度约6～8cm)，使之与油轮上的油管接头快速方便的对接。