本发明公开了玻璃胶料自动上料机器人，涉及玻璃加工领域。
该玻璃胶料自动上料机器人包括液压缸和固定柱，液压缸的侧壁固定连接有固定板，固定柱固定连接在固定板远离液压缸的一侧，固定柱的底部开设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有机械臂，液压缸的输出端设置有伸缩杆，伸缩杆贯穿第一滑槽的侧壁并穿过第一滑槽与机械臂的侧壁固定相连，机械臂的顶部设有滑动组件，固定柱的底部设有双导轨组件。
该玻璃胶料自动上料机器人减小了机械臂的滑动阻力，使得机械臂运动更顺畅不卡顿，另外通过设置双导轨组件，保证了当机械臂运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，减小了机械臂与固定柱之间的磨损，保证装置的稳定性。

邵长顺

江苏立晶工业科技有限公司

221700 江苏省徐州市丰县范楼镇工业园

本发明公开了玻璃胶料自动上料机器人，涉及玻璃加工领域。
该玻璃胶料自动上料机器人包括液压缸和固定柱，液压缸的侧壁固定连接有固定板，固定柱固定连接在固定板远离液压缸的一侧，固定柱的底部开设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有机械臂，液压缸的输出端设置有伸缩杆，伸缩杆贯穿第一滑槽的侧壁并穿过第一滑槽与机械臂的侧壁固定相连，机械臂的顶部设有滑动组件，固定柱的底部设有双导轨组件。
该玻璃胶料自动上料机器人减小了机械臂的滑动阻力，使得机械臂运动更顺畅不卡顿，另外通过设置双导轨组件，保证了当机械臂运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，减小了机械臂与固定柱之间的磨损，保证装置的稳定性。