本发明公开了一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，涉及机械爪技术领域；为了针对多动零件的抓取问题；具体包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组。
本发明通过设置夹臂组件，其一，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，其二，插条外壁的接触块可以进行更换，对后续抓取进行优化，其三，顶杆深入定位孔中，卡死安置块，强化抓取效果。

刘少波

刘少波

430000 湖北省武汉市洪山区南湖半岛12栋

本发明公开了一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，涉及机械爪技术领域；为了针对多动零件的抓取问题；具体包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组。
本发明通过设置夹臂组件，其一，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，其二，插条外壁的接触块可以进行更换，对后续抓取进行优化，其三，顶杆深入定位孔中，卡死安置块，强化抓取效果。