本实用新型公开了一种小直径乳化炸药全自动装药机，包括安装在机架上的工位转换机构、纸筒布置机构、装药机构和纸筒封口及退出机构，工位转换机构包括滚筒，滚筒的滚动面沿周向设置有若干轴向凹槽，轴向凹槽内设置有用于夹持纸筒的开合模具；滚筒朝向纸筒布置机构的一侧为装筒工位，当开合模具转动到装筒工位时，纸筒布置机构将布置好后的纸筒推入开合模具；滚筒朝向装药机构的一侧为装药工位，当开合模具转动到装药工位时，装药机构将炸药装入开合模具内的纸筒中；滚筒朝向纸筒封口及退出机构的一侧为退筒工位，当开合模具转动到退筒工位时，封口及退出机构将开合模具内装药后的纸筒进行封口，并将封口后的纸筒自开合模具内带出。

杨光乾 王俊 昝小忠 黄俊 彭君 刘世权

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本实用新型公开了一种小直径乳化炸药全自动装药机，包括安装在机架上的工位转换机构、纸筒布置机构、装药机构和纸筒封口及退出机构，工位转换机构包括滚筒，滚筒的滚动面沿周向设置有若干轴向凹槽，轴向凹槽内设置有用于夹持纸筒的开合模具；滚筒朝向纸筒布置机构的一侧为装筒工位，当开合模具转动到装筒工位时，纸筒布置机构将布置好后的纸筒推入开合模具；滚筒朝向装药机构的一侧为装药工位，当开合模具转动到装药工位时，装药机构将炸药装入开合模具内的纸筒中；滚筒朝向纸筒封口及退出机构的一侧为退筒工位，当开合模具转动到退筒工位时，封口及退出机构将开合模具内装药后的纸筒进行封口，并将封口后的纸筒自开合模具内带出。