本实用新型公开了一种延期体取料系统，包括机械手和变间距机构，机械手包括固定板、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于固定板上并驱动第一夹爪或第二夹爪沿Y轴移动，第二驱动件设于固定板上并驱动第一夹爪或第二夹爪沿X轴方向移动；变间距机构包括第三驱动件、导向杆、多个连接块及多个可活动套设在导向杆上的转送块，第三驱动件和导向杆分别固定在机架上，所述连接块具有沿X轴方向设置的长圆孔，每个转送块都具有一个沿Z轴方向设置的第一通孔，相邻转送块通过所述连接块可活动相连，导向杆沿X轴方向设置，第三驱动件的输出端与位于首位的转送块相连。
本延期体取料系统结构简单、生产效率高。

彭所明 黄荣芬 孔祥杰 何鹏涛

云南燃一有限责任公司 东莞市创者自动化科技有限公司

655609 云南省曲靖市陆良县芳华镇大麦塘

本实用新型公开了一种延期体取料系统，包括机械手和变间距机构，机械手包括固定板、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于固定板上并驱动第一夹爪或第二夹爪沿Y轴移动，第二驱动件设于固定板上并驱动第一夹爪或第二夹爪沿X轴方向移动；变间距机构包括第三驱动件、导向杆、多个连接块及多个可活动套设在导向杆上的转送块，第三驱动件和导向杆分别固定在机架上，所述连接块具有沿X轴方向设置的长圆孔，每个转送块都具有一个沿Z轴方向设置的第一通孔，相邻转送块通过所述连接块可活动相连，导向杆沿X轴方向设置，第三驱动件的输出端与位于首位的转送块相连。
本延期体取料系统结构简单、生产效率高。