本实用新型提供了一种适于雷管生产的机器人卡口机，包括用于从脚线模具上抓取脚线的脚线抓取机构、用于带动所述脚线抓取机构运动的机械手手臂、用于放置脚线模具的脚线模具台、用于雷管管壳卡口的卡口机构和用于推送雷管管壳的顶管机构，所述脚线抓取机构固定板上安装有旋转支架和用于夹持脚线上的柱塞的前爪装置，所述旋转支架上安装有用于抓取脚线线束的磁力抓线机构和机爪抓线机构，所述磁力抓线机构设有用于抓线的磁力抓线件，所述机爪抓线机构设有用于抓线的机爪。
本实用新型能够在自动控制装置的控制下进行抓线动作，抓取雷管脚线，进而在机器人手臂的带动下将脚线查装到雷管管壳上，实现雷管卡口的无人化作业。

温久谦 曹文俊 刘占阳

北京京煤化工有限公司

102471 北京市房山区青龙湖镇水峪村

本实用新型提供了一种适于雷管生产的机器人卡口机，包括用于从脚线模具上抓取脚线的脚线抓取机构、用于带动所述脚线抓取机构运动的机械手手臂、用于放置脚线模具的脚线模具台、用于雷管管壳卡口的卡口机构和用于推送雷管管壳的顶管机构，所述脚线抓取机构固定板上安装有旋转支架和用于夹持脚线上的柱塞的前爪装置，所述旋转支架上安装有用于抓取脚线线束的磁力抓线机构和机爪抓线机构，所述磁力抓线机构设有用于抓线的磁力抓线件，所述机爪抓线机构设有用于抓线的机爪。
本实用新型能够在自动控制装置的控制下进行抓线动作，抓取雷管脚线，进而在机器人手臂的带动下将脚线查装到雷管管壳上，实现雷管卡口的无人化作业。