本实用新型公开了一种基础雷管废品自动剔除装置，包括架体，架体上连接有十字坐标机器人，十字坐标机器人与PLC控制器连接，十字坐标机器人还与气缸连接，气缸的活塞杆上连接有顶尖，气缸上设置有连接杆，连接杆与夹紧机构连接；夹紧机构包括一对半圆管状的夹头，一对夹头通过圆柱销连接组成圆管，圆管上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有橡胶圈，圆管靠近环形凹槽的一端设置有顶孔，顶孔位于顶尖的正下方，圆柱销与连接杆连接。
一种基础雷管废品自动剔除装置实现了自动剔除基础雷管废品，不需要人工剔除基础雷管废品，避免了此工序带来的人身伤害；一种基础雷管废品自动剔除装置不需要人工长时间操作，提高了工作效率。

徐朝峰 杨锦晖 李佩 王焕成 田海洲 李彪 杜翠 王超 淡泊龙

西安庆华民用爆破器材股份有限公司

710025 陕西省西安市灞桥区田洪正街1号

本实用新型公开了一种基础雷管废品自动剔除装置，包括架体，架体上连接有十字坐标机器人，十字坐标机器人与PLC控制器连接，十字坐标机器人还与气缸连接，气缸的活塞杆上连接有顶尖，气缸上设置有连接杆，连接杆与夹紧机构连接；夹紧机构包括一对半圆管状的夹头，一对夹头通过圆柱销连接组成圆管，圆管上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有橡胶圈，圆管靠近环形凹槽的一端设置有顶孔，顶孔位于顶尖的正下方，圆柱销与连接杆连接。
一种基础雷管废品自动剔除装置实现了自动剔除基础雷管废品，不需要人工剔除基础雷管废品，避免了此工序带来的人身伤害；一种基础雷管废品自动剔除装置不需要人工长时间操作，提高了工作效率。