本发明涉及电雷管装配领域，尤其涉及一种电雷管装配自动化生产线，其特征在于，包括:将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，待装配的药柱管经排料工位、送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配并送至检测工位;检测工位上部的检测触头在第一气缸的作用下进行导通检测，若导通则进入打标工位，打标完成后进入卸料工位，若不导通则直接进行卸料，卸料工位的第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动，上压杆通过卸料柱带动卸料柱上端的第一挂把柱向下运动至推板中间，第一挂把柱推动推板转动完成卸料。
本发明实现了电雷管装配自动化，克服了安全隐患，同时提高了工作效率。

黄传龙

黄传龙

117000 辽宁省本溪市明山区北光路3组6单元7-8

本发明涉及电雷管装配领域，尤其涉及一种电雷管装配自动化生产线，其特征在于，包括:将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，待装配的药柱管经排料工位、送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配并送至检测工位;检测工位上部的检测触头在第一气缸的作用下进行导通检测，若导通则进入打标工位，打标完成后进入卸料工位，若不导通则直接进行卸料，卸料工位的第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动，上压杆通过卸料柱带动卸料柱上端的第一挂把柱向下运动至推板中间，第一挂把柱推动推板转动完成卸料。
本发明实现了电雷管装配自动化，克服了安全隐患，同时提高了工作效率。