本发明提供了一种电雷管自动挽把机构，动力源与挽把摆动齿轮Ⅰ同轴固连，挽把摆动齿轮Ⅰ和挽把摆动齿轮Ⅱ啮合，挽把摆动齿轮Ⅱ与挽把带轮Ⅰ同轴固连，且带动摆动连接板绕挽把摆动齿轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，摆动连接板带动摆动板沿直线往复运动，摆动板上表面固连了一曲线板，曲线凹面朝上；挽把带轮Ⅰ和挽把带轮Ⅱ的轴线平行，且挽把带轮Ⅰ通过皮带带动挽把带轮Ⅱ同步运动，挽把带轮Ⅱ带动曲柄轴连接杆绕挽把带轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，进而通过连接杆带动滑块沿直线轴承轴做往复直线运动，直线轴承轴平行于摆动板且垂直于摆动板的运动方向，挽把头安装在滑块上且沿曲线板的曲面移动。
本发明紧凑、科学、可靠、高效。

曹敏忠 王锐 王宪武 刘红利 宋国亮 赵亚宁 何博 马尧 刘伟

中国兵器工业第二一三研究所

710000 陕西省西安市朱雀大街中段20号

本发明提供了一种电雷管自动挽把机构，动力源与挽把摆动齿轮Ⅰ同轴固连，挽把摆动齿轮Ⅰ和挽把摆动齿轮Ⅱ啮合，挽把摆动齿轮Ⅱ与挽把带轮Ⅰ同轴固连，且带动摆动连接板绕挽把摆动齿轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，摆动连接板带动摆动板沿直线往复运动，摆动板上表面固连了一曲线板，曲线凹面朝上；挽把带轮Ⅰ和挽把带轮Ⅱ的轴线平行，且挽把带轮Ⅰ通过皮带带动挽把带轮Ⅱ同步运动，挽把带轮Ⅱ带动曲柄轴连接杆绕挽把带轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，进而通过连接杆带动滑块沿直线轴承轴做往复直线运动，直线轴承轴平行于摆动板且垂直于摆动板的运动方向，挽把头安装在滑块上且沿曲线板的曲面移动。
本发明紧凑、科学、可靠、高效。