本实用新型公开了一种自动补药机,包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘,所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸,所述旋转气缸固定在所述第一底座上,所述导杆气缸安装在旋转气缸上,所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端;所述升降旋转药盘包括第二底座、升降导台、步进电机和药杯托盘,所述升降导台安装在所述第二底座上,所述步进电机安装在所述升降导台上,所述步进电机的输出轴竖直向上,所述药杯托盘安装在所述步进电机的输出轴上。
本实用新型所述的自动补药机,结构简单、安装和调试都很方便;通过步进电机,可实现摆放的药杯数量及旋转角度不受限制;传感器和定位片的设置可以实现自动定位的功能。
于同国 陈祥森 李志勇 李鑫立
山东泰山民爆器材有限公司
262301 山东省日照市五莲县海眼口
本实用新型公开了一种自动补药机,包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘,所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸,所述旋转气缸固定在所述第一底座上,所述导杆气缸安装在旋转气缸上,所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端;所述升降旋转药盘包括第二底座、升降导台、步进电机和药杯托盘,所述升降导台安装在所述第二底座上,所述步进电机安装在所述升降导台上,所述步进电机的输出轴竖直向上,所述药杯托盘安装在所述步进电机的输出轴上。
本实用新型所述的自动补药机,结构简单、安装和调试都很方便;通过步进电机,可实现摆放的药杯数量及旋转角度不受限制;传感器和定位片的设置可以实现自动定位的功能。