本发明公开了一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，包括传送台及两个翻转式混配装药装置；翻转式混配装药装置之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；翻转式混配装药装置包括机架台、注料机构、升降驱动机构、翻转驱动机构及混料机构；混料机构包括混料仓本体、上阀板、中阀板和下阀板；混料仓本体设有贯穿孔，混料仓本体设有旋转轴体；贯穿孔呈矩阵阵列排布；上阀板、中阀板、下阀板依次间隔穿设于混料仓本体上；上阀板、中阀板、下阀板将贯穿孔分隔成上混料腔和下混料腔；本发明形成小剂量分散式混配方式，避免混配输送过程中存在的安全隐患，减少混配过程中火药持续活性爆燃状态的时间，大大减少混配过程中的危险性，机械化操作，效率高。

凌世武

荆门微田智能科技有限公司

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本发明公开了一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，包括传送台及两个翻转式混配装药装置；翻转式混配装药装置之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；翻转式混配装药装置包括机架台、注料机构、升降驱动机构、翻转驱动机构及混料机构；混料机构包括混料仓本体、上阀板、中阀板和下阀板；混料仓本体设有贯穿孔，混料仓本体设有旋转轴体；贯穿孔呈矩阵阵列排布；上阀板、中阀板、下阀板依次间隔穿设于混料仓本体上；上阀板、中阀板、下阀板将贯穿孔分隔成上混料腔和下混料腔；本发明形成小剂量分散式混配方式，避免混配输送过程中存在的安全隐患，减少混配过程中火药持续活性爆燃状态的时间，大大减少混配过程中的危险性，机械化操作，效率高。